Офіури (Ophiuroiciea)
Головною відмітною ознакою їх є дуже довгі гнучкі відростки, так звані «руки». При цьому руки не є продовженням променів диска, а наче самостійно прикріплені до нижнього боку тіла, на якому виступають амбулакральні ніжки. Мадрепорова пластинка розташована на ротовій поверхні; анального отвору немає. Офіури живуть там же, де й морські зірки. При своїй рухливості вони вправно ховаються в розколини скель і легко прослизають між гілками коралів, корінням морських рослин та іншими підводними предметами. Поживою їм служать усілякі дрібні тварини.
Офіури — представники класу Зіркоподібні голкошкірі, близькоспоріднені звичайним морським зіркам, але мають значно довші, рухомі і ламкі промені, що відходять від дископодібної центральної частини тіла. Пересуваються, згинаючи промені і допомагаючи собі при цьому амбулакральними ніжками, які розташовуються уздовж променів і являють собою липкі стебельчасті присоски, що прикріпляються до морського дна.
У сучасних офіур руки не розгалужені; вони живуть на різних глибинах, до 1500—2000 м.