Вусоногі (Cirripedia)
Кінцівки вусоногих ниткоподібно витягнуті та схожі на вуса; характерною ознакою їх є вапняна черепашка, в яку вкладене тіло тварин у дорослому стані, через що їх раніше прилічували до молюсків. Личинка вусоногих має три пари кінцівок і єдине лобове око; спочатку вона веде вільний спосіб життя, але потім прикріплюється до одного місця, і в неї утворюється черепашка.
Вусоногі ракоподібні — підклас ракоподібних. Черепашка заввишки 1— 40 см, грудні ноги схожі на вусики. Існує близько 1000 видів. Мешкають у морях, прикріпляючись до скель, паль тощо; деякі — паразити десятиногих раків.
Вусоногі в більшості випадків гермафродити, і лише у двох родів помічається розрізнення статей, та й то самці у них карликові (дещо більші за яєчка), і ведуть на самках паразитичний спосіб життя.
Усі вусоногі живуть у морі і поширені майже по всій землі, оскільки зазвичай прикріпляються до тварин, які швидко плавають, або до підводної частини кораблів. Будучи абсолютно водяними тваринами, вусоногі раки довго можуть залишатися без води, щільно закриваючи кришку своєї черепашки; тому деяких вусоногих можна зустріти прикріпленими на таких місцях біля берега, куди вода досягає порівняно рідко.
Здобич вусоногих складають найдрібніші водяні тварини: інфузорії, радіолярії та найдрібніші личинки.