Двопарноногі (Diplopoda)
Ці багатоніжки відрізняються від губоногих округлим тулубом і вертикально поставленою головою. Сяжки у них розташовуються в лобових ямках, а над ними і за ними розміщуються купками або рядами тім’яні очки, які, втім, є не завжди. Рот складається з жувалець із зубчастою поверхнею, передні ноги не беруть участі в жуванні. Дихальні отвори розташовані пучками біля основи ніг, а поряд із ними знаходяться отвори, з яких виділяється їдка рідина, яка служить тварині для захисту. Самки відкладають яйця в землю, де влаштовують гнізда.
Двопарноногі — рослиноїдні членистоногі (Diplopoda) з безліччю кінцівок (багатоніжки); живуть у товстих шарах гумусу, в норах або навіть у печерах. Кількістю видів (5000) значно перевищують споріднену групу — хижих губоногих.
Тварини ці поширені повсюдно, але тоді як у Європі вони невеликі, у жарких країнах є представники завдовжки 30 см і завтовшки з палець.
Живляться двопарноногі відмерлими рослинними рештками, які, пройшовши через їхній організм, легко розкладаються далі за участю мікроорганізмів.
Їхня пожива складається переважно з рослинних речовин, хоча багатоніжки ці не нехтують і тваринною їжею, навіть трупами.